Жоғары жылдамдықты қозғалыс роботтарының буындары үш өлшемді, жоғары жиілікті құрама қозғалысты қажет етеді, ал қосқыштар үздіксіз дірілге, бұралуға және микро қозғалыс тозуына ұшырайды. Дәстүрлі өнеркәсіптік роботтардың салыстырмалы түрде бекітілген жұмыс траекториялары бар және олардың қосқыштары ең алдымен қуат және сигнал жолдары ретінде жұмыс істейді; жоғары жылдамдықты қозғалыс сценарийлерінде, алайда, сәтсіздік сирек бірден пайда болады, бірақ үздіксіз қозғалыс кезінде біртіндеп жиналады. Таңдаудың логикасыcқозғалыс роботтарына арналған қосқыштаросы пайдалану шарттарынан дизайн талаптарын шығаруға негізделуі керек.
Үздіксіз діріл бар орталарда стандартты үйкеліс-құлып қосқыштары біртіндеп босауы мүмкін. Терминалдар діріл кезінде аздап ауысады, бұл байланыс қысымының бірте-бірте төмендеуіне әкеледі, бұл ақыр соңында сигналдың үзілуіне немесе қуат үзілуіне әкеледі.
Бұл мәселені қарастыратын дизайн мүмкіндіктері мыналарды қамтиды: оң ысырма және қайталама құлыптау — мысалы, қосқыштың орнын растау (CPA) механизмі — терминалдың кездейсоқ ажыратылуын болдырмау үшін механикалық тоқтатуларды пайдаланады; және қос контактілер немесе екі тәуелсіз контактілер бір контакт тозса да өткізгіштікті сақтайтын артық контактілі дизайн. Біріктірілген модульдер сияқты маңызды орындарда бұл механикалық сенімділік мүмкіндіктері басқа ескертпелерден басым болуы керек. Қозғалыс роботтарында қолданылатын қосқыштар үшін дірілге төзімді құлыптау механизмдері үздіксіз қозғалыс қолданбаларында негізгі талап болып табылады.
Жоғары жылдамдықты роботтық жүйелерде деректер өткізу қабілеттілігіне сұраныс өсуде. Нақты уақыттағы көруді өңдеу, қозғалысты басқару және қоршаған ортаны сезіну жоғары дәрежеде біріктірілген, бұл жиі жоғары жылдамдықты дифференциалдық сигналдар мен электр желілерін ықшам түйіспелер ішінде параллель бағытта жүргізуді талап етеді.
Бұл орналасуда электромагниттік кедергі (EMI) басты мәселе болып табылады. Басқарылатын кедергі құрылымдарын пайдаланатын экрандау конструкциялары сигналдың әлсіреуін және сигнал мен электр желілері арасындағы айқаспалы сөйлесуді азайтуға көмектеседі. Серво басқарылатын қолданбаларда,қозғалыс роботтарына арналған қосқыштаркодерлерге, сенсорларға және басқа компоненттерге арналған сигнал арналары арқылы анық байланысты сақтай отырып, бірнеше ампер токтарын өткізуі керек. Гибридті қосқыштар бір интерфейс ішінде электрлік оқшаулауға және механикалық интеграцияға қол жеткізе отырып, сымдардың күрделілігін және қосылу нүктелерінің санын азайтады.
Робот буындарындағы ішкі кеңістік салыстырмалы түрде шектеулі. Коннекторлар шектеулі кеңістіктерде біріктірілген кезде, олар уақыт өте келе корпустың деформациясын немесе терминалдың орнын ауыстыруын тудыруы мүмкін осьтік емес құрастыру кернеулеріне ұшырауы мүмкін.
Қалқымалы конструкция жинаққа төзімділік пен операциялық тербелістерден туындаған орын ауыстыруды сіңіре алады, осылайша жинақтау кернеулерінің терминалдарға әсерін азайтады. Тар қадамды және төмен профильді шешімдер ықшам кеңістіктерге тікелей сәйкес келеді, бұл кеңістік шектеулеріне байланысты мәжбүрлі жинақтауды азайтады. Алғашқы екі шарт орындалғаннан кейін мүмкін болатын ең ықшам шешімді таңдаңыз. Орнатуқозғалыс роботтарына арналған қосқыштаршектеулі кеңістікте сенімділік пен жинақылық арасындағы тепе-теңдікті қажет етеді.
Таңдау аяқталғаннан кейін өнім діріл, бұралу және композиттік қозғалыс жағдайларындағы өнімділік деректерін қоса, динамикалық қызмет ету сынақтарынан өткен-өтпегенін жеткізушімен растау ұсынылады. Статикалық электрлік параметрлер тек бастапқы нүкте болып табылады; динамикалық жұмыс жағдайында сенімділік негізгі көрсеткіш болып табыладықозғалыс роботтарына арналған қосқыштар.
Реюньонның өздігінен құлыпталатын қосқыштар бойынша үлкен тәжірибесі бар. Оның дірілге төзімді құлыптау механизмі мен ықшам дизайны жоғары жылдамдықты қозғалыстағы роботтардың механикалық сенімділігі мен кеңістікті үнемдейтін талаптарын қанағаттандырады. Сәтсіздік сценарийлеріне негізделген қосқышты таңдау техникалық сипаттамаларды салыстырудан гөрі нақты қажеттіліктерге дәлірек сәйкестікті қамтамасыз етеді.
